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En este artículo se repasan los principales modelos teóricos explicativos del aprendizaje motor. En un primer apartado se comentan las aportaciones propias de la psicología cognitiva y más concretamente del corriente del procesamiento de la información: la Teoría del bucle cerrado de Jack Adams y la Teoría del esquema de Richard Schmidt. Posteriormente, se exponen las críticas que han recibido estos modelos y, para hacerlo, se introducen las principales aportaciones que el científico ruso Nikolai Bernstein hizo al estudio del aprendizaje y el control motor. A partir de estas aportaciones, se introducen las formulaciones teóricas que, surgidas desde la perspectiva dinámica-ecológica, pretenden superar las limitaciones de los modelos cognitivos. Finalmente, se comparan las dos perspectivas y se sugieren algunas posibles vías de desarrollo futuro del campo que nos ocupa. _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Cet article permet à l’auteur de réviser les principaux modèles théoriques explicatifs de l’apprentissage moteur. Dans un premier chapitre, il commente les contributions propres de la psychologie cognitive et plus concrètement du courant du traitement de l’information: la théorie en boucle fermée de Jack Adams et la théorie du schéma de Richard Schmidt. Ensuite, il expose les critiques qu’ont reçues ces modèles et, pour ce faire, il introduit les principales contributions que le scientifique russe Nikolaï Bernstein a faites à l’étude de l’apprentissage et du contrôle moteur. À partir de ces contributions, il introduit les formulations théoriques, issues de la perspective dynamico-écologique, qui prétendent aller au-delà des limites des modèles cognitifs. Enfin, il compare les deux perspectives et suggèrent certaines voies possibles pour le développement à venir du domaine qui nous intéresse.<br>In this article they go over the principle explanatory theoretical models of the learning motor. First of all they comment on the contributions made by cognitive psychology and more specifically of the ordinary processing of information: A Closed Loop Theory of Motor Control by Jack Adams and the Theory of the Plan by Richard Schmidt. Later, there is an explanation of the criticism that these models have received and, to do so, they introduce the principal contributions that the Russian scientist Nikolai Bernstein made with his study on learning and the control motor. From these contributions, they introduced the theoretical formulations with which, arisen from the dynamicecological perspective, they try to overcome the limitations of the cognitive models. Finally, they compare the two perspectives and suggest some possible channels of future development in the field of education.<br>En este artículo se repasan los principales modelos teóricos explicativos del aprendizaje motor. En un primer apartado se comentan las aportaciones propias de la psicología cognitiva y más concretamente del corriente del procesamiento de la información: la Teoría del bucle cerrado de Jack Adams y la Teoría del esquema de Richard Schmidt. Posteriormente, se exponen las críticas que han recibido estos modelos y, para hacerlo, se introducen las principales aportaciones que el científico ruso Nikolai Bernstein hizo al estudio del aprendizaje y el control motor. A partir de estas aportaciones, se introducen las formulaciones teóricas que, surgidas desde la perspectiva dinámica-ecológica, pretenden superar las limitaciones de los modelos cognitivos. Finalmente, se comparan las dos perspectivas y se sugieren algunas posibles vías de desarrollo futuro del campo que nos ocupa.