<DIV align=justify>En este trabajo pongo en consideración si corresponde o no afirmar que el psicoanálisis nació como empresa de medicalización del cuerpo sexual y por ello participa de una filiación disciplinaria. Para esto tomo en cuenta algunas reflexiones de Frédéric Gros acerca del concepto de sexualidad en la obra de Foucault, ciertos pasajes de Historia de la locura en la época clásica, El poder psiquiátrico y Entre filosofía y literatura, para confrontarlos con otras consideraciones que hiciera J. Derrida sobre el lugar y el rol del psicoanálisis en el proyecto foucaultiano de una historia de la locura. <p><DIV align=justify>In this work I consider the question whether corresponds to affirm that Psychoanalysis was born as an enterprise with the purpose of medicalising the sexual body, and thus it is part of a discipline. For this analysis I take into account some of the thoughts by Frédéric Gros about the concept of sexuality in the work of Foucault, some fragments of History of Madness, Psychiatric Power and Dits et écrits, to confront them with other considerations by J. Derrida about the place and role of the Psychoanalysis on Foucault´s project for a history of madness.