As atividades de extensão universitária vêm ganhando espaço crescente no meio acadêmico. Entretanto, existem concepções e ideologias diversas norteando estas práticas. Nos cursos de graduação em Fisioterapia, em geral, as atividades de extensão são bastante pontuais; mesmo as que funcionam de forma mais regular têm, predominantemente, um caráter assistencialista. Este trabalho se propõe a relatar uma experiência de extensão em fisioterapia, que é realizada em uma comunidade periférica de João Pessoa e se orienta pelos princípios da educação popular. Registra-se a importância dessa experiência para a formação dos acadêmicos de fisioterapia, no sentido de lhes possibilitar uma aproximação com a realidade social da população, vivenciando a atuação na atenção básica, estabelecendo vínculos com as pessoas e organizações da comunidade, pautados no diálogo e na responsabilidade social.<br>University extension activities are increasing within the academic sphere. However, different conceptions and ideologies guide these practices. Physiotherapy undergraduate courses do not usually involve extension activities in a constant way, since the aspect of assistance prevails among them. This paper presents an extension physiotherapy project experience based on popular education, performed in a community in João Pessoa. The importance of this experience in physiotherapists training is highlighted, since it improved contacts with the social reality, the local first-level health services and the links to people and community organizations, based on dialogue and social responsibility.