El perfeccionamiento de la gestión universitaria constituye un aspecto prioritario y actual para la educación superior cubana. Este reto impacta a la Misión Universitaria, refuerza la importancia de producir transformaciones frente a su entorno complejo en lo económico, sociopolítico, cultural y ambiental. Es en este contexto donde resalta el papel de la Extensión Universitaria como una importante función social y un proceso formativo integrador de los vínculos universidad-sociedad. El objetivo del estudio se centra en perfeccionar el proceso de planeación universitaria para la actividad de extensión universitaria en la Universidad Médica Cubana. El enfoque predominante es el cualitativo. Se presenta, sobre la base del diagnóstico realizado, una propuesta de Plan Estratégico, al considerar a la extensión universitaria como una estrategia maestra, la cual impacta a todas las áreas universitarias. Los resultados de la investigación han sido incorporados a toda la proyección de las facultades objeto de estudio, contribuyendo al perfeccionamiento de dicho proceso. La experiencia del estudio denotó la necesidad de proseguir las investigaciones científicas y profundizar en la planificación estratégica de la extensión, como importante función y proceso pedagógico universitario de carácter complejo, a la vez que evidenció un salto cualitativo en la gestión universitaria.<br>The perfection of the university management is a present priority task for the Cuban higher education. This challenge influences the university mission by stressing the importance of changes in the face of a complex economic, sociopolitical, cultural and environmental context. This is the context where the role of the university extension stands out as an important social function and as an integrating formative process of the university-society linking. The present study focused on the improvement of the planning process for the university extension in the Cuban medical education. The predominant approach is the qualitative one. On the basis of a diagnosis, a proposal of a Strategic Plan was submitted, since the university extension is considered to be a master strategy affecting all the university areas. The results have been incorporated into the whole projections of the faculties under study, thus contributing to the perfection of such process. The experience gained from the study revealed the need of continuing scientific research and of delving into the strategic planning of extension, as an important function and a complex university pedagogic process; additionally, it showed a qualitative leap in the university management.