Les phénomènes de couplages, interférences et risques électromagnétiques deviennent cruciaux dans les architectures électroniques embarquées. La recrudescence dans un volume contraint de circuits électroniques de différentes natures, pour la gestion à la fois de l'énergie, de la mobilité, du contrôle et de la transmission des informations du système embarqué induit un nouvel environnement électromagnétique interne et externe très sévère. Nous présentons un cycle complet de TP CEM autour d'une maquette de système mobile baptisée Rob-cem I. Les émissions électromagnétiques en conduit et rayonné sont caractérisées et servent à l'identification des sources de bruit électromagnétique. L'immunité aux agressions harmoniques et transitoires est également passée en revue, permettant comprendre et expliquer les couplages et leurs conséquences sur l'intégrité d'un système mobile au niveau électronique. Ce cycle de travaux pratiques est opérationnel depuis 2005 dans les filières "Electronique Embarquée" au niveau L3 et Masters de l'université. Avec cette initiation à la CEM des circuits, il nous permet, enseignants et étudiants en électronique, une autre vision et compréhension de la physique et de la conception des architectures électroniques modernes.