Este trabalho relata o envolvimento dos atores sociais (professores, alunos e moradores) de uma localidade rural do Estado de Minas Gerais no desenvolvimento de um modelo de gestão participativa do lixo. Trata-se de uma experiência de educação e gestão ambiental que inclui: (a) levantamento das representações e do imaginário sobre o lixo; (b) pesquisa sobre o lixo da localidade e (c) elaboração participativa de um modelo de gestão do lixo. Pode-se situar os resultados da educação e gestão ambiental em três níveis: em primeiro lugar, das modificações físicas ligadas à limpeza da cidade; em segundo, da construção de um novo referencial de relação dos professores e alunos com o conhecimento e, em terceiro, da mudança de postura com relação aos ambientes. Por meio de depoimentos dos professores, relatos, desenhos, mapas cognitivos dos alunos e observações das modificações físicas ligadas à limpeza da localidade, constata-se que o modelo de educação ambiental, ao articular simultaneamente instrumentos analíticos, que envolvem pesquisa e conhecimento da problemática estudada e produtores de subjetividade, cuja ênfase situa-se na relação com o ambiente nos planos figurativo e simbólico, pode favorecer aos indivíduos a criação de espaços de autonomia que lhes permitem agir como sujeitos em seus ambientes.<br>This work reports on the involvement of social actors (teachers and students) from a rural area en the State of Minas Gerais, Brazil, in the development of a program for participative management of city refuse. This program of education and environmental management included: a) investigation of teachers and students representations' about refuse; b) research about the city´s refuse situation; c) development of a participative program of local refuse management. We present results from three levels: a) observations of improvements about the city´s refuse situation; b) construction of new parameters in the relationship between teachers and students with their knowledge; c) change in the teachers and students attitudes' towards the environment. Through the written work, drawings and cognitive maps of students, and observations of improvements in the cleanliness of the local environment, we conclude that this program which involves research and analysis of the environmental problems, with subjectivity producing instruments can contribute to the organization of spaces of autonomy which enable individuals to modify their environment.