Este trabalho teve como objetivo explorar as experiências de famílias no processo de inclusão de crianças com síndrome de Down na rede regular de ensino. O objetivo foi conhecer as potencialidades e limitações vividas por essa clientela, no período de transição da instituição especializada para a escola regular e, assim, levantar as necessidades de cuidado, com vistas à promoção de saúde dessas famílias. Trata-se de um estudo de casos múltiplos, de abordagem qualitativa. Participaram da pesquisa 11 mães e um pai de crianças com Síndrome de Down, cujas crianças frequentaram uma instituição especializada e foram encaminhadas para a rede regular de ensino de um município do interior paulista. Os resultados evidenciaram a necessidade de acompanhamento das famílias, antes, durante e após a inclusão propriamente dita, de modo a apoiá-las nos momentos de busca e escolha da escola, de adaptação da criança ao novo ambiente e de transição dos atendimentos oferecidos pela instituição especializada para outros setores. O conhecimento produzido neste estudo tem a intenção de tornar o processo de inclusão da criança com Síndrome de Down, na rede regular de ensino, uma etapa a ser vivida por ela e sua família da melhor forma possível, sentindo-se preparadas e acolhidas.<br>This study aimed to explore families' experiences in the inclusion process of children with Down syndrome into mainstream education, so as to get to know the potentials and limitations these clients experience during the transition period from the specialized institution into regular education and, thus, survey care needs with a view to these families' health promotion. A multiple case study with a qualitative approach was carried out. Study participants were 11 mothers and one father of children with Down syndrome, whose children attended a specialized institution and were referred to the mainstream education network in an interior city in state of São Paulo. The results showed the need to monitor the families before, during and after the inclusion itself, so as to support them when searching and choosing the school, adapting the child to the new environment and during the transition between care offered at the specialized institution and other sectors. The goal of the knowledge produced in this study is to make the inclusion process of children with Down syndrome into mainstream education a phase the children and their families experience as positively as possible, feeling prepared and welcomed.