The present paper shares some reflections on the implication of conceptualizing the development of communication, self and emotions as a relational and dialogical process. It is our contention that the analysis of self, emotions and communication cannot be divorced from one another. We view emotions as relational and dialogical experiences lived in bodies that co-exist in relation to other bodies, thereby fostering the development of a differentiated, yet connected, sense of self, starting during infancy and unfolding throughout childhood.<br>O presente trabalho partilha algumas reflexões acerca das implicações de se conceitualizar o desenvolvimento das emoções, do "self" e da comunicação como processos dialógicos e relacionais. Propõe-se que a análise das emoções, do "self" e da comunicação não divorciem tais elementos. As emoções são concebidas, aqui, como experiências relacionais e dialógicas vivenciadas em corpos que coexistem em relação a outros corpos, facilitando assim o desenvolvimento de um "self" diferenciado, mas, ao mesmo tempo, conectado.